Одноплатный компьютер Ардуино Нано можно запитывать тремя способами. В заметке разберу выбранный способ. Кроме того распишу вариант контроля заряда аккумулятора. Читать далее Хронометраж для горных лыж на Ардуино. Питание
Автор: Vadim
Хронометраж для горных лыж на Ардуино. Arduino Nano от RobotDyn
В линейке одноплатных компьютеров Ардуино «Nano» это миниатюризированная «классическая» плата «Uno» с сохранением количества вводов-выводов и возможности работы через USB порт. К сожалению, помимо миниатюризации были сделаны упрощения. Среди них два, которые с уменьшением размеров никак не связаны. Во-первых замена кварцев на керамические. Во-вторых, убирание «нормального» питания на 3.3 вольта. На оставшуюся «в наследство» ножку 3V3 подается слабое питание от контроллера, обслуживающего порт USB.
На Али-Экспресс в основном продаются клоны Ардуино Нано по принциу «как это было задумано». Но среди них есть разработка (конечно дороже) от компании RobotDyn, в которой «вернули» нормальные кварцы и нормальное питание 3.3 вольта.
В системе хронометража для горных лыж имеет смысл поставить такую версию Ардуино Нано в блоки «Старт» и «Финиш». В заметке кратко опишу Arduino Nano от RobotDyn. Читать далее Хронометраж для горных лыж на Ардуино. Arduino Nano от RobotDyn
Хронометраж для горных лыж на Ардуино. Заодно
В общем-то независимо от хронометража для горных лыж на Ардуино можно делать всякие удобные устройства. Одно из таких устройств назрело уже несколько лет как. Дело в том, что на тренировках нужно следить за обычным временем. Горка у нас арендована строго на два часа, и это время не менее строго «расписано». При этом часов при себе нет. От этого пришлось давно отказаться, поскольку при тренировках слалома часы долго не живут. Да и все остальное, что может быть повреждено попаданием вешки, смартфон и даже брелок-сигнализация на ключах от машины. Всё в рюкзаке, который лежит в куче таких же около старта. Поэтому в поле зрения не вредно иметь часы. И желательно температуру, хоть это не критично. И желательно, чтобы часы отслеживали регламент тренировки, давали заметные сигналы, когда нужно ставить новую трассу, а когда закругляться. Искал что-то подобное в продаже, морозоустойчивое с достаточно большими индикаторами, чтобы было видно на расстоянии. Как ни странно, не нашел. В заметке опишу такой блок. Читать далее Хронометраж для горных лыж на Ардуино. Заодно
Хронометраж для горных лыж на Ардуино
Примерно 10 лет назад появилась «платформа» Ардуино для конструирования проектов автоматизации «своими руками». Вычислительная техника давно уже касается каждого в виде компьютера, смартфона, велокомпьютера и т.п. Это, конечно, лишь некоторая часть из понятия «компьютеризация». Довольно большой класс составляют микропроцессоры и контроллеры на их основе, то есть вычислительные блоки, нацеленные на решение какой-либо конкретной задачи. Боюсь ошибиться, но примерно 20 лет назад микропроцессоры достигли уровня «однокристальный компьютер», то есть помимо процессора в микросхеме есть память, возможности загрузки программ и средства ввода-вывода. Тем не менее эта область оставалась за специалистами.
Ардуино дает возможность заниматься автоматизацией неспециалистам, то есть не обязательно уметь программировать на низком уровне, уметь пользоваться программатором. Да и вообще можно не знать «за какой конец держать паяльник» 🙂 Для всего этого предоставляется одноплатный компьютер. Программируется этот компьютер через USB, при помощи «обычного» компьютера, на котором установлена среда программирования. К вводам-выводам платы можно подсоединять различные датчики и модули, а программно это связывается при помощи «библиотек» из интернета.
В этом разделе для удобства собраны ссылки на все заметки по теме: «Хронометраж для горных лыж на Ардуино». Читать далее Хронометраж для горных лыж на Ардуино
Хронометраж для горных лыж на Ардуино. Фотофиниш
Насколько понимаю, современный фотофиниш это уже давно не просто лампочка и фотоэлемент, а импульсная кодировка светового сигнала с соответствующей работой схемы приема. То есть больше похоже на приемник и передатчик, а еще больше на пульт дистанционного управления телевизором 🙂
Конечно есть уже готовые решения, применяемые в других областях, поэтому можно просто ими воспользоваться. Читать далее Хронометраж для горных лыж на Ардуино. Фотофиниш
Хронометраж для горных лыж на Ардуино. Радиоканал на модулях nRF24L01+
Радиоканал для связи одноплатных микрокомпьютеров Ардуино организуется при помощи радиомодулей. Насколько представлял это по обычным вычислительным сетям, микрокомпьютеру присваивается адрес, по которому на определенной частоте его может найти другой микрокомпьютер, находящийся конечно в пределах «радиовидимости». Затем эти компьютеры общаются между собой по некоторому протоколу, в который лезть не нужно. В результате происходит обмен данными при помощи простых команд высокого уровня.
Модуль на основе микросхемы nRF24L01+, довольно старый (более пяти лет без изменений), по современным меркам не самый лучший, но довольно распространенный. Судя по упоминаниям в обзорах, на программно-аппаратном уровне можно организовать «сетку» из 6-и микрокомпьютеров, которые могут (при покупке платы с шумоподавлением и усилителем) связываться на расстоянии до 1 км. Этой информации мне показалось достаточно для проекта «Хронометраж для горных лыж на Ардуино», поскольку мне нужно связывать 3-и микрокомпьютера (Старт, Финиш и базовый блок) и в перспективе еще один (выносное табло), то есть менее шести. И на расстоянии 500 метров, то есть менее километра.
В заметке делюсь опытом реализации. К сожалению, без «танцев с бубнами» не обошлось 🙁 Читать далее Хронометраж для горных лыж на Ардуино. Радиоканал на модулях nRF24L01+
Хронометраж для горных лыж на Ардуино. Логика
В этой заметке оставлю наработки по логике хронометража на основе радиоконструктора для взрослых Ардуино. Хронометраж нам нужен для тренировок. Самодельная омега Льва Иванова держит на трассе одного участника. На тренировках это приводило к очереди на старте, поэтому мы ставили хронометраж не всегда. В постановке задачи было сформулировано: одновременно (максимум) три участника на трассе и три индикатора времени. Пришлось повозиться с логикой. Читать далее Хронометраж для горных лыж на Ардуино. Логика
Лыжи Ogasaka Triun SL 19/20
Традиционно речь пойдет о «верхних» слаломных лыжах Ogasaka Triun SL, на этот раз 2019/20 модельного года (далее буду называть модельный год 2020). Судя по каталогу, геометрия лыж не изменилась, то есть такая же, как на лыжах 2019 и 2018 года. Поэтому ожидания были, что как и в прошлом году, лыжа останется такой же. Однако тест на снегу показал заметную разницу, причем в лучшую сторону. Лыжи стали более цепкими и активными. Разница на самом деле невелика, но заметна. По информации от Ивамото сан инженеры Огасака переработали конструкцию носка лыжи. Читать далее Лыжи Ogasaka Triun SL 19/20
Жесткие слаломные лыжи едут быстрее
Жесткие слаломные лыжи едут быстрее, конечно если справляешься с ними. Это не аксиома, да и вообще довольно спорное утверждение. Но наблюдение тенденции последних четырех лет позволяет сделать такой вывод. Если что, речь идет не о кубке мира, а о любительском слаломе 🙂
Жесткие лыжи могут быть разными: «дубовыми», «пуляющими», «жесткими, но эластичными». Мягкие лыжи, пожалуй, больше похожи друг на друга. Да и более дружественные, легче входят в поворот, и выходят из поворота без «выкрутасов». Время прохождения трассы довольно часто определяется парой поворотов из пары десятков (слаломная трасса в Москве). Дружественная лыжа как правило позволяет лучше пройти ключевые повороты. Но жесткая лыжа тоже может быть дружественной. Нужно только пренебречь «фисовским» ограничением 165 см (для мужчин), если не справляешься с такой длиной. Читать далее Жесткие слаломные лыжи едут быстрее
Загрузка лыжи в фазе поворота «точно вниз»
В конце предыдущего поворота лыжи едут более-менее поперек склона. Затем начинается следующий поворот, в котором нужно постараться загрузить лыжи как можно раньше, чтобы они начали «карвить», то есть выписывать дугу. На эту тему на сайте есть серия заметок с тегом «загрузка в начале поворота«. После выписывания первой половины дуги лыжи поворачивают и едут точно вниз. Не долго, поскольку они по-прежнему выписывают дугу. В этом сезоне (2019) выяснил, что оказывается продолжать загружать лыжи в этой фазе страшно, поэтому организм не дает этого сделать. То есть, когда лыжи едут точно вниз, приходится их отпускать, а потом когда они довернут до начала фазы косого спуска — заново придавливать. Со стороны это может быть и не заметно, а если заметно, то видно, что лыжник зачем-то давит на лыжи два раза в повороте вместо одного. В заметке разберу как можно с этим бороться. Читать далее Загрузка лыжи в фазе поворота «точно вниз»