Хронометраж для горных лыж на Ардуино

Примерно 10 лет назад появилась «платформа» Ардуино для конструирования проектов автоматизации «своими руками». Вычислительная техника можно сказать, давно уже касается каждого в виде компьютера, смартфона, велокомпьютера и т.п. Это, конечно, лишь некоторая часть из понятия «компьютеризация». Довольно большой класс составляют микропроцессоры и контроллеры на их основе, то есть вычислительные блоки, нацеленные на решение какой-либо конкретной задачи. Боюсь ошибиться, но примерно 20 лет назад микропроцессоры достигли уровня «однокристальный компьютер», то есть помимо процессора в микросхеме есть память, возможности загрузки программ и средства ввода-вывода. Тем не менее эта область оставалась за специалистами.

Ардуино дает возможность заниматься автоматизацией неспециалистам, то есть не обязательно уметь программировать на низком уровне, уметь пользоваться программатором. Да и вообще можно не знать «за какой конец держать паяльник» 🙂   Для всего этого предоставляется одноплатный компьютер. Программируется этот компьютер через USB, при помощи «обычного» компьютера, на котором установлена среда программирования. К вводам-выводам платы можно подсоединять различные датчики и модули, а программно это связывается при помощи «библиотек» из интернета.

В этом разделе для удобства собраны ссылки на все заметки по теме: «Хронометраж для горных лыж на Ардуино».

Читать далее Хронометраж для горных лыж на Ардуино

Share This:

Хронометраж для горных лыж на Ардуино. Фотофиниш

Насколько понимаю, современный фотофиниш это уже давно не просто лампочка  и фотоэлемент, а импульсная кодировка светового сигнала с соответствующей работой схемы приема. То есть больше похоже на приемник и передатчик, а еще больше на пульт дистанционного управления телевизором 🙂

Конечно есть уже готовые решения, применяемые в других областях, поэтому можно просто ими воспользоваться.

Читать далее Хронометраж для горных лыж на Ардуино. Фотофиниш

Share This:

Хронометраж для горных лыж на Ардуино. Радиоканал на модулях nRF24L01+

Радиоканал для связи одноплатных микрокомпьютеров Ардуино организуется при помощи радиомодулей. Насколько представлял это по обычным вычислительным сетям, микрокомпьютеру присваивается адрес, по которому на определенной частоте его может найти другой микрокомпьютер, находящийся конечно в пределах «радиовидимости». Затем эти компьютеры общаются между собой по некоторому протоколу, в который лезть не нужно. В результате происходит обмен данными при помощи простых команд высокого уровня.

Модуль на основе микросхемы nRF24L01+, довольно старый (более пяти лет без изменений), по современным меркам не самый лучший, но довольно распространенный. Судя по упоминаниям в обзорах, на программно-аппаратном уровне можно организовать «сетку» из 6-и микрокомпьютеров, которые могут (при покупке платы с шумоподавлением и усилителем) связываться на расстоянии до 1 км. Этой информации мне показалось достаточно для проекта «Хронометраж для горных лыж на Ардуино», поскольку мне нужно связывать 3-и микрокомпьютера (Старт, Финиш и базовый блок) и в перспективе еще один (выносное табло), то есть менее шести. И на расстоянии 500 метров, то есть менее километра.

В заметке делюсь опытом реализации. К сожалению, похвастаться особо нечем 🙁 Читать далее Хронометраж для горных лыж на Ардуино. Радиоканал на модулях nRF24L01+

Share This:

Хронометраж для горных лыж на Ардуино. Логика

В этой заметке оставлю наработки по логике хронометража на основе радиоконструктора для взрослых Ардуино. Хронометраж нам нужен для тренировок. Самодельная омега Льва Иванова держит на трассе одного участника. На тренировках это приводило к очереди на старте, поэтому мы ставили хронометраж не всегда. В постановке задачи было сформулировано: одновременно (максимум) три участника на трассе и три индикатора времени. Пришлось повозиться с логикой. Читать далее Хронометраж для горных лыж на Ардуино. Логика

Share This:

Лыжи Ogasaka Triun SL 19/20

Традиционно речь пойдет о «верхних» слаломных лыжах Ogasaka Triun SL, на этот раз 2019/20 модельного года (далее буду называть модельный год 2020). Судя по каталогу, геометрия лыж не изменилась, то есть такая же, как на лыжах 2019 и 2018 года. Поэтому ожидания были, что как и в прошлом году, лыжа останется такой же. Однако тест на снегу показал заметную разницу, причем в лучшую сторону. Лыжи стали более цепкими и активными. Разница на самом деле невелика, но заметна. По информации от Ивамото сан инженеры Огасака переработали конструкцию носка лыжи. Читать далее Лыжи Ogasaka Triun SL 19/20

Share This:

Жесткие слаломные лыжи едут быстрее

Жесткие слаломные лыжи едут быстрее, конечно если справляешься с ними. Это не аксиома, да и вообще довольно спорное утверждение. Но наблюдение тенденции последних четырех лет позволяет сделать такой вывод. Если что, речь идет не о кубке мира, а о любительском слаломе 🙂

Жесткие лыжи могут быть разными: «дубовыми», «пуляющими», «жесткими, но эластичными». Мягкие лыжи, пожалуй, больше похожи друг на друга. Да и более дружественные, легче входят в поворот, и выходят из поворота без «выкрутасов». Время прохождения трассы довольно часто определяется парой поворотов из пары десятков (слаломная трасса в Москве). Дружественная лыжа как правило позволяет лучше пройти ключевые повороты. Но жесткая лыжа тоже может быть дружественной. Нужно только пренебречь «фисовским» ограничением 165 см (для мужчин), если не справляешься с такой длиной. Читать далее Жесткие слаломные лыжи едут быстрее

Share This:

Загрузка лыжи в фазе поворота «точно вниз»

В конце предыдущего поворота лыжи едут более-менее поперек склона. Затем начинается следующий поворот, в котором нужно постараться загрузить лыжи как можно раньше, чтобы они начали «карвить», то есть выписывать дугу. На эту тему на сайте есть серия заметок с тегом «загрузка в начале поворота«. После выписывания первой половины дуги лыжи поворачивают и едут точно вниз. Не долго, поскольку они по-прежнему выписывают дугу. В этом сезоне (2019) выяснил, что оказывается продолжать загружать лыжи в этой фазе страшно, поэтому организм не дает этого сделать. То есть, когда лыжи едут точно вниз, приходится их отпускать, а потом когда они довернут до начала фазы косого спуска — заново придавливать. Со стороны это может быть и не заметно, а если заметно, то видно, что лыжник зачем-то давит на лыжи два раза в повороте вместо одного. В заметке разберу как можно с этим бороться. Читать далее Загрузка лыжи в фазе поворота «точно вниз»

Share This:

Абсолютное классификационное время для анализа результатов соревнований

Результаты соревнований по горным лыжам (например) оформляются в виде протокола в котором участники разнесены в соответствии с показанными временами. Несмотря на высокую точность измерений, это относительные результаты (в отличии от бега на 100 метров или прыжков в высоту). То есть участник может только оценить свое отставание относительно лидера, в секундах или в процентах. Впрочем, далеко не все «гоняются» с лидером, чаще смотрят на свое положение относительно знакомых участников.

На следующих соревнованиях все будет по-другому, другие показанные времена, другой лидер. Возможно и другое отклонение относительно лидера и знакомых, даже если по внутренним ощущениям ехал также. Потому что может быть это они проехали хуже, а не ты лучше?

Можно ли перевести эти показатели: точное измерение времен и относительность отклонений от знакомых участников в абсолютные показатели, как при забеге на стометровку? Можно! И довольно просто. Читать далее Абсолютное классификационное время для анализа результатов соревнований

Share This:

Хронометраж для горных лыж на Ардуино. Стартовая калитка

Стартовая калитка никак не относится к радиоконструктору Ардуино для взрослых. Тем не менее, собрать хронометраж для горных лыж без механической части невозможно 🙂 Хотелось бы, чтобы «механика» получилась надежной, к тому же желательно устанавливать калитку и фотофиниш легко и быстро, не снимая горнолыжных перчаток. В заметке поделюсь наработками по конструированию стартовой калитки.

Читать далее Хронометраж для горных лыж на Ардуино. Стартовая калитка

Share This:

Хронометраж для горных лыж на Ардуино. Заказ модулей

Продолжаю серию заметок про самодельный (DIY — do it yourself) хронометраж для горных лыж на Ардуино. В этой заметке буду поддерживать информацию об основных электронных модулях. Ардуино это что-то типа радиоконструктора, поэтому модули спроектированы как электронно совместимые, а «состыковать» их можно без применения паяльника. Тем не менее, допускаю, что не все будет гладко. Интернет позволяет редактировать заметку в любое время, поэтому в конце концов будет классная информация, достаточная для повторения проекта 🙂 Читать далее Хронометраж для горных лыж на Ардуино. Заказ модулей

Share This: